Грюнвальдская битва – битва между объединенными армиями Великого княжества Литовского и Польского Королевства с одной стороны и войсками Тевтонского ордена с другой. Произошла 15 июля 1410 г. возле населенных пунктов Грюнвальд и Танненберг (современная Польша). Основной костяк великокняжеского войска составили хоругви, которые формировались на белорусских землях: Полоцкая, Витебская, Мстиславская, Оршанская, Могилевская, Минская, Гродненская, Лидская, Новогрудская, Волковысская, Слуцкая, Берестейская и др. В бой выступили татарская конница, чешско-моравские и молдавские отряды, дружина Великого Новгорода. Особенно отличились Оршанская, Мстиславская, Смоленская хоругви во главе с князем Лугвеном Ольгердовичем. Битва закончилась полным разгромом войск Тевтонского ордена.
